>> 產品介紹

力信RMS-D TBM自動導向系統（雙護盾型）是一款用于雙護盾TBM的導航定位產品，第二代產品采用視覺測量的方案，現場應用效果良好，較第一代產品更為精準，易于安裝，前盾姿態精度可達±5mm，可為雙護盾TBM提供更為準確高效的導航姿態。

>> 原理簡介

產品通過標準型導向系統計算支撐盾姿態后，安裝在支撐盾前的相機，計算前盾后視覺靶標的姿態，進而計算前盾姿態，從而完成一整套的雙護盾TBM姿態實時計算。

原理優點：依靠光斑識別及濾波算法和獨特的靶標結構，最大程度的降低了振動和粉塵對導向的干擾。

>> 產品優勢

1.   實時及穩定的姿態：雙護盾TBM掘進時系統能夠連續計算前盾姿態；

2.   智能識別算法：不受前盾高濃度粉塵影響，圖像處理速度快；

3.   姿態刷新率高：配合濾波算法可保證在前盾高強度振動下的坐標計算精度；

4.   簡潔易用：系統硬件構成簡單，線纜較少，軟件簡單易用。

>> 產品功能

>> 核心組件

《視覺標靶》

《視覺相機》

>> 現場應用

產品已成功用于中船TBM 24號機、25號機。其中24號機已貫通一個區間，25號機運行良好，正在掘進。經現場檢驗，在隧道惡劣環境下能夠穩定工作，能夠適應現場測量通道狹小、強振動、高粉塵、強電磁干擾的惡劣施工環境。